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机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（）

A. 正确
B. 错误

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图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成（）

A. 正确
B. 错误

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A. 正确
B. 错误

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（）

A. 正确
B. 错误

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A. 正确
B. 错误