根据根轨迹的基本绘图法则，下列说话错误的是_____。
A. 根轨迹是连续变化的曲线或直线
B. 根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C. 根轨迹以开环极点为起点，以开环零点或无穷远处为终点
D. 相邻两开环极点之间存在根轨迹，则这两极点之间必有分离点
根轨迹与虚轴的交点是系统_______状态时的闭环特征根。
A. 临界阻尼
B. 零阻尼
C. 欠阻尼
D. 过阻尼
确定系统闭环根轨迹的充要条件是______。
A. 根轨迹的幅值条件
B. 根轨迹的相角条件
C. 根轨迹增益
D. 根轨迹方程阶次
根轨迹出现分离点说明特征根出现了________________。
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