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RAPID是一种（），所包含的指令可以（）、（）、读取输入，还能实现决策、（）、（）与系统操作员交流等。

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一个程序模块一般包含（）、（）、（）和（）四种对象，但不是每个模块都会有四种对象。

机器人常用的运动指令有：

A. MoveAbsJ
B. MoveJ
C. MoveL
D. MoveC

程序模块中有且只有一个主程序main。

A. 对
B. 错

常用于机器人六个轴回到机械原点的位置使用的是哪个指令？

A. MoveAbsJ
B. MoveJ
C. MoveL
D. MoveC