操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构,它主要由哪几个部分组成。
A. 机械臂
B. 驱动装置
C. 传动单元
D. 内部传感器
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目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
A. 对
B. 错
机器人装配过程中较为简单根本不需要传感器协助。
A. 对
B. 错
吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。
A. 对
B. 错
空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂的表面,或是球面、圆柱面涂装。
A. 对
B. 错
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