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机器人运动指令中的可选参数[\WObj]：指的是_________坐标系。

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模块是机器人的与_的载体。

系统模块的文件扩展名是______。（请用小写）

任务模块的文件扩展名是________。（请用小写）

“机器人是技术系统的一个类别，它能复现人的动作和职能，它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的的用途，可以反复调整，以执行不同的功能。”这一概念反映了人类研究机器人的最终目的是为了创造一种具有人的外形的机械。

A. 对
B. 错