在调试机器人程序时,为了使机器人不至于为了等待某一个输入 DI/RI 而一直等待下去,可以用( )指令,使等待超时后,跳入报警中断。
A. WAIT
B. TIMEOUT
C. UFRAME_NUM
D. RELEASE WAIT
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在调试指令代码较长的机器人程序时,为了尽快查找出现故障的原因,经常可以通过设置用户报警定义,再调用用户报警指令( )来查找或显示故障。
A. TIMEOUT
B. RELEASE WAIT
C. UFRAME
D. UALM
在 Cell 菜单中,命令 Add Robot 的作用是( )。
A. 为仿真环境添加一个 Part
B. 为仿真环境添加一个 Fixture
C. 为仿真环境添加一个机器人
D. 为仿真环境添加一个机械手
在执行 Add Part 指令时,CAD Library 选项是()。
A. 从仿真图库中导入
B. 打开文件,从文件中导入
C. 创建一个立方体
D. 创建一个球体
ROBOGUIDE 软件中导入已有的 IGES 格式的模型作为 Part 的方法,正确的是( )。
A. 在 cellbrowser 中右击 parts,选择 add part--Single CAD File 进行添加
B. 在 cellbrowser 中右击 parts,选择 add part--CAD Library 进行添加
C. 在 File 菜单中选择 Import--CAD File 进行添加
D. 在 File 菜单中选择 Import--CAD Library 进行添加
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