机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等(等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和)的原则进行转化的。
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机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据动能相等(等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和)的原则进行转化的。
A. 对
B. 错
当机器中仅包含定传动比机构时,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量,若机器中包含变传动比机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
A. 对
B. 错
机构中各活动构件的质量与转动惯量都为定值,其等效质量一定是定值,而等效转动惯量不一定是定值。
A. 对
B. 错