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控制柜与机器人本体线缆连接时，伺服控制器数码管显示E.0，表示（）

A. 编码器线缆插接有误
B. 编码器电池欠压
C. 编码器与电池断开连接

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伺服控制器数码管显示E.1表示（）。

A. 编码器线缆插接有误
B. 编码器与电池断开连接。
C. 编码器电池欠压

伺服控制器数码管显示E.2表示（）。

A. 编码器与电池断开连接
B. 编码器电池欠压
C. 编码器线缆插接有误

控制柜电气接线可分为（）、（）。

（）的对主电源输送过来的电压进行转换，为电气元件和设备提供电能的导电线路。