题目内容

常用的建立机器人动力方程的方法有（）和（）

A. 牛顿欧拉法
B. 拉格朗日法
C. 微分法
D. 积分法

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Trans=(X YZ ）称这齐次坐标变换的（），Rot= （ Z θ ）表示（）。

A. 平移算子
B. 旋转算子
C. 左乘
D. 右乘

角度传感器中，旋转编码器一般有（）型和（）型编码器。

A. 增量
B. 绝对
C. 接触型
D. 非接触

信息技术的三大支柱是（）

A. 传感技术
B. 通信技术
C. 网络技术
D. 计算机技术

未端执行器的传动，一般分为（）型式

A. 气动夹紧
B. 回转
C. 平移
D. 吸附