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砂型铸造是以_____作为主要造型材料，制作铸型的传统铸造工艺。

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根据渗入元素不同，化学热处理分为_、_、碳氮共渗等。

常见的塑料成型方法有挤出成型、_、_、和压延成型等。

根据加工时工件的受力和变形方式，塑性加工方法有锻造、_、_、等等。

关于光滑面约束及其约束力正确的说法是（）

A. 理想光滑面可以变形
B. 理想光滑面约束的约束力作用线一定垂直于公切面