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机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效（）

A. 正确
B. 错误

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与MoveL运动一样，MoveJ运动也会出现奇异点（）

A. 正确
B. 错误

步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的闭环控制电机（）

A. 正确
B. 错误

当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程（）

A. 正确
B. 错误

函数ABS是用来按四舍五入计算数值的（）

A. 正确
B. 错误