机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置（）
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定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命（）
A. 正确
B. 错误
关节的基本结构包括__、__、__，关节的辅助结构包括__、__、__
只读标签容量小，可以用做标识标签（）
A. 正确
B. 错误
在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在里面进行设置（）
A. Unit
B. DeviceNet Command
C. DeviceNet Device
D. Part
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