已知系统的频率特性为G(jω)=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)],其相频特性∠G(jω)为()。
A. arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω
B. arctan0.5ω+arctan0.3ω–arctan0.8ω
C. arctan0.5ω+arctan0.3ω+arctan0.8ω
D. arctan0.5ω–arctan0.3ω+arctan0.8ω
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从0变化到+∞时,一阶惯性环节频率特性极坐标图为()。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
下面哪个传递函数是PID控制器()。
A. 5+3s
B. 5+3/s
C. 5+3s+3/s
D. 5+1/(s+1)
剪切频率属于()性能指标。
A. 时域动态
B. 时域静态
C. 频域静态
D. 频域动态
根据校正装置在系统中的位置,控制系统的校正有() 三种方式。
A. 串级校正
B. 并联校正
C. 复合校正
D. 串联校正