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消息的类型有（），（），（），（）。

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协作图可以看作是（）和（)的结合。

协作图的主要组件有（）及其角色，（）和（）。

顺序图清楚地表示了交互过程中的（），协作图清楚地表示了对象间的（）。

（）描述了某个对象所处的所有状态及状态间的转移。