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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。（）

A. 对
B. 错

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物料工艺比值K与控制系统仪表比值系数K’不同这种说法正确吗？

A. 对
B. 错

把串级控制系统副回路环节可以视为一放大倍数为正的环节，这种说法正确吗？

A. 对
B. 错

均匀控制系统能运用4：1衰减曲线法整定控制器参数?（）

A. 对
B. 错

PD控制规律的特点是具有超前控制功能。( )

A. 对
B. 错