题目内容

单选：确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A. 根轨迹的相角条件
B. 根轨迹方程的阶次
C. 根轨迹增益
D. 根轨迹的幅值条件

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单选：根轨迹法的基础是（）。

A. 传递函数
B. 阶跃函数
C. 正弦函数
D. 斜坡函数

单选：确定根轨迹的大致走向，一般需要用哪一个条件就够了。

A. 幅值条件
B. 特征方程
C. 幅值条件+相角条件
D. 相角条件

单选：闭环系统特征方程G(s)H(s)= -1，其中G(s)H(s)的矢量表示为（）。

A. ±2kπ
B. 2kπ
C. ±kπ
D. ±(2k+1)π

单选：根轨迹上的点应满足的相角条件为（）。

A. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
B. 1
C. ±(2k+1)π (k=0,1,2,…)
D. -1