工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么? ( )
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查看工业机器人工作站图纸中的( ),可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。
A. 配置表
B. 明细栏
C. 标题栏
D. 审核栏
( )通常作为工业机器人的技术指标,反映工业机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示 。
A. 自由度
B. 速度
C. 摆动弧度
D. 灵敏度
能量转换方式的不同,可将驱动器划分为( )装置。
A. 气压驱动
B. 电器驱动
C. 液压驱动
D. 低速驱动
工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。( )
A. 对
B. 错