工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分,它们通常与执行机构组成机器人本体。()
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手指的开、合以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。( )
A. 对
B. 错
重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装 定,机械臂能够回到初始位置时的距离。( )
A. 对
B. 错
自由度是指物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作包括在内。（）
A. 对
B. 错
数控车床中的G41/G42是对刀具的（ ）进行补偿。
A. 长度
B. 角度
C. 半径
D. 位置
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