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制动作用：

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缓解作用：

我国广泛使用制动装置或制动装置。

目前，我国货车使用的制动机主要是________空气制动机。

再生制动在制动时，将电力机车或用电力牵引的摩托车组的牵引电动机转变为（），将列车的动能转变为（）反馈回电网，供电网范围内的其他列车牵引使用。