土壤分为一类土、二类土、三类土和四类土。在城市市区和市郊区一般采用（ ）类土。

A. 根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B. 从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C. 从根轨迹图可以看出参数变化对系统动态性能的影响。
D. 从根轨迹图不能看出参数变化对系统动态性能的影响。

A. 实轴
B. 虚轴
C. 原点

A. 开环零点
B. 闭环零点
C. 开环极点
D. 闭环极点

A. 根轨迹方程就是系统的闭环特征方程
B. 模值方程就是系统的闭环特征方程
C. 相角条件就是系统的闭环特征方程
D. 模值条件和相角条件是根轨迹的充分必要条件