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根据反馈环节的有无，控制系统分为——和——。

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反馈控制原理是——？

闭环控制系统的基本组成包括——、——、——、——、——、——、——

【单选题】设立审计司和审计院,标志着我国用“审计”一词命名的审计机构的产生是在:

A. 唐代
B. 元代
C. 清代
D. 宋代

【单选题】对我国审计监督制度作出规定的最高层次法律是:

A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《中华人民共和国注册会计师法》
C. 《中华人民共和国审计法》
D. 《中华人民共和国公司法》