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色灯信号机按信号光源分为 和 。

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转辙机由 、 、 、 、 和 等部分组成。

信号继电器主要包括 和 两种。

计轴系统主要包括 和 两部分设备。

按照闭塞实现的方式,城市轨道交通系统的闭塞可分为 和 两种。

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