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连杆机构分为空间连杆机构和（）两大类型

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机构都是由机架、原动件和从动件组成

A. 对
B. 错

基本杆组是指不能拆分的最简单的自由度为0的构件组

A. 对
B. 错

摩擦力既可以是驱动力，又可以是阻力

A. 对
B. 错

驱动力（外力的合力）作用于摩擦锥之内时，则发生自锁

A. 对
B. 错