基(刚体)b相对于基(刚体)r的（）等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和
A. 角速度矢量
B. 夹角
C. 变量
D. 速度矢量
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对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度（）刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 以上都不对
基点的位置（）
A. 客观
B. 相对
C. 极坐标
D. 直角坐标
有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用（）表达式。
A. 极坐标
B. 直线
C. X轴
D. Y轴
刚体上任一点在（）上的位置仅与刚体的位形有关
A. 参考面
B. 原点
C. 参考基
D. 直线上
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