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CAN 总线节点的通信软件设计主要包括三大部分：CAN 节点初始化程序；报文发送程序；报文接收程序。熟悉这三部分程序的设计，就能编写出利用CAN 总线进行通信的一般应用程序。
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ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。
PROFIBUS-DP从站不仅可以是ET200系列的远程I／O站，还可以是一些智能从站，例如：带有CPU接口的ET200S、带集成DP接口和PROFIBUS CP模块的S7-300站、S7-400站(CPU V3.0以上)都可以作为DP的从站，下面将举例介绍连接智能从站的应用。
CP342-5是S7-300系列ProfiBus通讯模块，对于没有集成ProfiBus通讯端口的CPU（比如313C等），可以通过CP342-5的过渡实现ProfiBus通讯。
由于S7-300系统的I区和Q区有限，通讯时会有所限制。CP342-5与CPU上集成的DP接口不一样，它对应得通信接口区不是I区和Q区，而是虚拟的通讯区，需要调用CP通信功能FC1、FC2。
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