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逆向运动学最常用，但正向运动学是基础

A. 对
B. 错

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旋转编码器常用于角度值的检测

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

SCARA工业机器人是一种水平多关节型机器人

A. 对
B. 错