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在 PID 调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

A. 消除余差
B. 滞后调节
C. 超前调节
D. 稳定被控变量

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在 PID 调节中，积分作用在系统中起着（）的作用。

A. 稳定被控变量
B. 消除余差
C. 滞后调节
D. 超前调节

对 PID 调节器而言，当积分时间最大，微分时间为零时，调节器呈（）调节特性。

在 PID 调节器中，调节器的 Kc 越大，表示比例作用（），Ti 值越大，表示积分作用（），Td 值越大表示微分作用（）。

积分作用的优点是可消除（），但引入积分作用会使系统（）下降。