铰链四连杆机构的死点位置发生在（）
A.从动件与连杆共线位置
B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置
D.主动件与机架共线位置
以下关于机构急回运动特性的论述不正确的是（）
A. 急回运动特性是指工作行程平均速度小于空回行程平均速度的性质。
B. 急回运动特性可用来缩短工作行程时间，提高生产率。
C. 极位夹角等于零时，机构不具有急回特性。
D. 行程速度变化系数越大，急回特性越显著。
以下不属于平面四杆机构具有急回特性的条件是（ ）
A. 原动件作等角速度整周转动
B. 急回特性系数越小，急回特性越显著。
C. 输出件作具有正、反行程的往复运动
D. 极位夹角θ＞0° ，且 越大，急回特性越显著。
下列不属于铰链四杆机构基本类型的是（ ）
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 导杆机构
D. 双摇杆机构
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