题目内容

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A运动学
B静力学
C动力学
D以上均不正确

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动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。()

履带车辆中的履带可分成()。
A驱动段
B支承段
C上方区段
D前方区段

基类可以在系统的许多部分和不同的应用程序中被重用。()

构成机器人控制系统的基本要素包括()。
A电动机和减速器
B驱动电路
C运动特性检测传感器
D控制系统的硬件和软件