直流电机的励磁电压是指励磁绕组供电的电压值。一般有____、____等。单位是____。
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直流电机主要的调速方法包括:____、____、____。
____控制器是一种线性控制器,它根据给定值 r(t)与实际输出值 y(t)的偏差 e(t)的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。
直流电机电枢绕组或者电刷换向器接触不良,可能出现的故障现象是____。
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持( )的比例关系。
A. 恒定
B. 小于
C. 大于
D. 随着负载大小变化
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