A. 对 B. 错
A. 直接接触并具有相对运动 B. 直接接触但无相对运动 C. 虽然不接触但具有相对运动 D. 既不接触也无相对运动
A. 0 B. 1 C. 2 D. 3
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束