题目内容

以下哪些信号在工业机器人正常运行时必须为ON？

A. IMSTP
B. HOLD
C. SFSPD
D. CYCLE STOP

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以下哪几种类型的I/O属于UOP信号？

A. UI
B. DI
C. UO
DO

基于安全考虑，下述哪些UO信号建议配置？

A. UO[1] CMDENBL
B. UO[3] PROGRUN
C. UO[6] FAULT
D. UO[10] BUSY

FANUC 200ID系列所有的与外围设备的IO都集中在和两个接口上。

用来设置工业机器人的输入端口共用电平的端口是____。