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四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

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当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错