即便在连接的建立和释放阶段,TCP协议已经考虑的很全面,但仍无法绝对保证连接的正常建立和释放,因此引入____,服务器能够据此周期性的发送探测报文,探测客户端是否正常,若客户出现故障,可以终止连接,释放资源,避免资源耗尽造成系统崩溃。