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控制仪表发展的哪大致三个阶段？

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常用的控制规律有那些？

已知控制器为DDZ-III仪表，TI=∞，TD=0，δ=50%，控制器为反作用，当前SV不变，PV=12mA,输出I0=12mA。当PV由12->14mA，IO=？

7.5MHz的探头与5MHz的探头的区别？

我国成立最早的自治区是（B）

A. 广西壮族自治区
B. 内蒙古自治区
C. 宁夏回族自治区
D. 西藏自治区