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根据香农采样定理(Shannon's Theorem)或称奈奎斯特采样定理（Nyquist's Theorem），只要采样频率大于或等于有效信号最高频率的（）倍，采样值就可以包含原始信号的所有信息，被采样的信号就可以不失真地还原成原始信号。

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一般情况下电流环的采样周期和控制周期取为毫秒级，而转速环的采样周期和控制周期取为微秒级。

A. 对
B. 错

数字系统只在采样时刻即采样开关闭合时输入给定信号和反馈信号并更新控制器输出值。如转速调节器输出得到的电流给定在一个转速控制周期内是保持不变的，而电流调节器输出得到的控制量在一个电流控制周期内也是不变的。

A. 对
B. 错

沐浴宜在（）之间进行。（沐浴的时间）

给宝宝洗头时需要再次确认以拇指、中指分别压住宝宝两耳，以防止水流入耳内。

A. 对
B. 错