试问：（1）张明已合法纳税，税务机关应该为其出具什么税收证明？需提供什么资料？
（2）对该公司未报送《代扣代缴报告表》，税务机关应如何处理？
ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。
A. 78H05损坏
B.有一个LED损坏
C.巡线传感器断开
D.电位器需要重新调节
永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。
A. 电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数
机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。
A. 直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
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