题目内容

履带式机械底盘的转向机构形式有（）.

A. 转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
B. 转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
C. 转向离合器、双差速器、单差速器
D. 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构

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