在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力（），材料的许用接触应力（），工作中产生的齿根弯曲应力（），材料的许用弯曲应力（）。

A. 主要材料，指直接构成工程实体的材料
B. 辅助材料，也是直接构成工程实体，但比重较小的材料
C. 零星材料，是指用量小，价值不大，不便计算的次要材料，可用估算法计箅
D. 特殊材料，是指用量不大，但价值很大的特殊材料

A. 刀具重量超过机械手规定允许重量
B. 转位液压缸行程调整不当
C. 转位液压缸漏油导致压力低于规定值
D. 控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。