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系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。()

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控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()

对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。()

在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。()

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