在伯德图中,积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的-20dB/dec直线,而它的相频特性是一条恒为-90°直线。()
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Mp表示了系统的相对稳定性,td,tr及ts表征了系统的灵敏性。()
PI调节器可以在维持系统原有满意的瞬态性能的同时,有效地提高系统的稳态性能。()
按照FIDIC合同规定,当承包商的工程进度款累计金额超过合同价格的()时开始扣回动员预付款,至合同规定的竣工日期前三个月全部扣清。
A. 1%—5%
B. 5%—10%
C. 10%—20%
D. 20%—30%
系统的传递函数为G(s)=2.5/(s²+6s+25),当有一单位阶跃信号作用于系统时,系统的最大超调超量Mp=9.5。()