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按摩椅的原理有哪些？

关于协作图的描述，下列不正确的是（）。

A. 协作图作为一种交互图，强调的是参加交互的对象的组织
B. 协作图是顺序图的一种特例
C. 协作图中有消息流的顺序号
D. 在Rose工具中，协作图可在顺序图的基础上按F5功能键自动生成

跌落式开关的常见故障有（）、（）、（）。

5T系统预报轴位“左一”是按（）定位方式定位的。