A. 自由度为2的周转轮系 B. 自由度为2的定轴轮系 C. 自由度为1的周转轮系 D. 自由度为1的定轴轮系
A. 正确 B. 错误
A. coiling the line B. faking down the line C. flemishing the line D. racking the line