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如何用关节运动来描述机器人的位姿？

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纳税人转让土地使用权或者销售不动产，采取预收款方式的，其营业税纳税义务发生时间为权利交割的当天。

A. 对
B. 错

肉毒素每人每次使用量因人而异，但每次打针间隔至少1个月。

A. 对
B. 错

介入治疗这种治疗方法创伤小，疗效高，见效快，治疗时间较短，副作用小，但对某些疾病不能进行重复治疗。（）

A. 对
B. 错

终端必须读取SIB8后，才能从LTE重选到CDMA。

A. 对
B. 错