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MoveC圆弧运动指令是将机器人TCP 沿直线运动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错

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IF指令是不满足不同条件,执行对应程序。( )

A. 对
B. 错

FOR指令是根据条件指定的次数,重复执行对应程序。 ( )

A. 对
B. 错

WHILE指令是如果条件不满足,重复执行对应程序。( )

A. 对
B. 错

TEST指令是根据指定变量的判断结果,执行对应程序。( )

A. 对
B. 错