题目内容

非线性系统稳定性取决于

A. 系统的结构和参数
B. 初始条件
C. 与外作用无关
D. 系统的结构，参数，初始条件和外作用

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非线性元件输出的直流分量为0，则（非线性元件对称原点）（非线性环节是单值函数）

在相平面上上半平面相轨迹箭头向，下半平面相轨迹箭头向。

在工程上，对于含本质非线性的二阶系统，一般可应用来分析和设计；对于含本质非线性的高阶控制系统，常常采用基于思想建立的法分析有关其稳定性一类问题。

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