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液压与气压传动系统由动力元件、元件、控制元件、辅助元件、工作介质五部分组成。

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元件的作用把机械能转换成流体的压力能装置。

传动介质是传递能量的流体，即或压缩空气。

气压传动是以压缩空气作为工作介质进行传递和控制的一种传动形式。

元件对保证系统正常工作是必不可少的。例如油箱，滤油器，油管等。