题目内容

工业机器人的运行模式主要分为和 两大类。

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机器人系统常用的坐标系有 、、 、 。

在默认情况下,和是一致的。

工具坐标系缩写为,工具坐标系中心点缩写为 。

总结正投影法的基本性质!

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