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滚珠丝杠副传动过程中，当丝杠或螺母转动时,滚动体在（）内滚动,使丝杠和螺母作相对运动时成为（）,并将旋转运动转化为（）。

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滚珠丝杠副包含有两个主要部件:（）和（）。

螺母主要由（）和（）组成,多数螺母(或丝杠)上有滚动体的循环通道,与螺纹滚道形成（）,使滚动体在螺纹滚道内循环。

丝杠是一种直线度非常高的、其上有螺旋形槽的（）,槽的形状是（）的,所以滚珠可以安装在里面并沿其滚动。

滚珠丝杠副螺母的间隙与滚珠轴承相当。如果对精度的要求很高,可在滚珠上施加预紧力来消除间隙。此时需要安装（）个滚殊丝杠螺母和一个。