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判断一个点是否是闭环根轨迹上的点的充分必要条件是方程。

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主导极点是指离轴最近，且附近没有闭环零点的一些闭环极点。

在180度根轨迹中，实轴上某一段区间右边有奇数个零极点，则该段属于根轨迹。

A. 对
B. 错

系统的闭环极点离虚轴越远，对系统阶跃响应影响越大。

A. 对
B. 错

系统在单位加速度作用下的稳态误差为∞，说明系统型别ν<2。

A. 对
B. 错